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液壓馬達維修時，要把那些可以使用的和不能用來替換的部件分開，對已拆卸的部件要仔細檢查，如果發現以下情況，應予以更換。
(1)形密封圈和油封，原則上都要換新的零件。
2)如所有的彈簧有變形應該替換掉。
(3)如果軸承磨損嚴重、脫落、破損等，應予以更換。
4)部件有以下現象應予以更換：
1.配流面燒焦或磨損不均、剝落、密封帶深度劃傷使徑向串通，應更換配油盤或油端蓋。
2.缸內配油面劃傷或不均勻磨損，氣缸內配油窗嚴重氣蝕，柱塞孔及花鍵磨損嚴重。
3..柱塞圓圈和滑靴平面嚴重磨損，柱塞滑靴包合松脫，軸向間隙大于O甲
4..在兩平面存在非均勻磨損或過度磨損時，無法達到規定的制動力矩。
5.斜盤燒焦，磨損嚴重，脫落。
6.回程盤中，如摩擦面有不均勻磨損或嚴重磨損。
7.球鉸上球面有非均勻磨損。
8.主軸上的花鍵磨損過大，軸封配合處磨損嚴重。
